AiDD研发数字峰会-北京站

出品人：赵朝阳

博士，中科院自动化研究所副研究员，中国科学院正高级工程师，中科视语（北京）科技有限公司CTO。长期专注于具身智能与多模态大感知技术在真实场景中的落地研究，围绕多模态感知、智能体决策与具身交互系统开展系统性探索，重点聚焦视频内容理解、目标检测与识别、视觉预训练大模型等技术在具身智能体中的集成应用。致力于构建融合感知、认知与执行能力的“具身大脑”系统，推动人工智能从感知智能向自主智能演进。
曾获2018年人工智能最高奖吴文俊奖，在人工智能领域CVPR，ICCV，ECCV，NeurIPS等国际会议以及TIP等国际期刊发表相关论文50余篇，获人工智能领域国内外竞赛冠军20余项，授权人工智能领域相关发明专利30余项。

中科院自动化研究所副研究员

具身智能与机器人

聚焦AI与物理实体交互的前沿领域，围绕大模型赋能机器人决策、多模态感知融合技术、动态环境自主行动能力、人机协作伦理安全等核心议题展开，涵盖工业机械臂、人形机器人、服务机器人等应用场景。解析具身智能如何驱动机器人从 “程序控制” 迈向 “自主认知”，推动机器人的智能化升级，构建 “感知 - 决策 - 执行” 闭环的未来智能体生态。

知识驱动的具身导航与操作

黄岩

中科院自动化所副研究员优青

内容简介：

在当前具身智能研究领域，各式各样的数据驱动的预训练模型均展现出很强的性能。这些模型无一例外地都具备标注数据多、模型体量大、模型精度高等特点。与数据驱动的监督学习方式不同，本报告将重点关注如何从多模态数据中提取表示通用概念和行为知识、从多模态模型中挖掘复用模型知识，以数据知识+模型知识的方式提升智能体导航和操作的泛化性和执行效率。最后，将简要展望未来研究趋势。

演讲提纲：
1.研究背景和动机，包括引入知识的动机和思路；
2.我们在知识驱动导航和操作方面的最新研究进展；
3.未来研究趋势展望。

听众收益：
1.清楚具身导航和操作的最新研究进展和挑战；
2.知识驱动的具身智能研究思路和关键。

国家优秀青年科学基金获得者，博士生导师。研究方向为多模态具身导航与操作，在相关领域的国内外期刊和会议上发表论文共计100余篇，曾获国内外学术会议最佳论文奖3项、国际主流竞赛冠军5项，担任IEEE TIP编委、CVPR/ICCV/WACV领域主席、CVPR/ICCV上3次多模态主题研讨会的共同组织主席。曾获得北京市自然科学一等奖、中国图象图形学学会青年科学家奖、中国科学院院长特别奖、NVIDIA创新研究奖等。

具身大脑的场景落地探索与实践

刘荣

紫东太初具身智能业务线负责人

内容简介：

基于具身机器人训练验证场的建设实践，探索具身大脑的场景落地。通过具身机器人训练验证场，构建从数据采集，到模型训练，再到功能落地的完整闭环。在具身机器人训练验证场的建设中探索，一脑多型的硬件本体形态、具身任务的场景搭建与数据采集、具身原子能力的构建、具身大模型的任务理解与调度，以及如何设计系统平台打通采集、训练、验证的功能闭环。

演讲提纲：
1. 具身大脑的智能化展现
2. 具身大脑场景落地的现况
3. 具身机器人训练验证场的建设意义
4. 具身机器人训练验证场的建设实践
4.1 一脑多型的硬件本体形态
4.2 具身任务的场景搭建与数据采集
4.3 具身大模型与具身原子能力构建
4.4 具身平台建设与功能闭环

听众收益：
1.技术收获：了解具身大脑如何实现功能闭环
2.应用收获：了解具身行业里训练验证场这个新概念背后的逻辑
3.表达形式上，通过实操示例及演示视频，帮助听众更形象深刻的理解内容

2010年中国科学院自动化研究所博士毕业，模式识别与智能系统专业，从博士期间开始已从事近20年人工智能领域相关研发工作。目前担任中科紫东太初具身智能部门负责人，负责具身大脑研发及具身智能的产业落地。并任中国科学院自动化所客座副研究员。曾任阿里巴巴达摩院视觉团队端智能技术负责人，阿里斑马智行感知团队负责人，阿里菜鸟ET实验室无人车视觉方案负责人。曾任三星先进技术研究院研究员。

类人灵巧操作具身智能机器人的渐进式落地

王鹏

中科院自动化所研究员

内容简介：

让机器人像人一样“干活”--完成各种灵巧操作任务，对于机器人在工业、服务和特种领域的应用具有重要的意义，也是机器人的难点和痛点。让机器人获取类人灵巧操作的能力包括遥操作、自主操作和人机融合操作等，报告从机器人获取类人灵巧操作能力的挑战出发，介绍包括通用抓取学习、功能性操作、人机物体交接、人机融合操作等技术，及其渐进式落地应用。

演讲提纲：
1.机器人灵巧操作能力
2.主要挑战和难点
3.解决思路和实现途径
4.技术实践与案例
5.总结与展望

听众收益：
1.机器人的类人灵巧操作能力的实现路径和方法
2.类人灵巧操作机器人的渐进式落地应用
3.软硬协同推动具类人灵巧操作机器人发展

博士生导师，中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室。主要研究方向：具身智能、仿人灵巧手、通用类人灵巧操作机器人。主持完成了国家自然科学基金、国家重点研发计划等项目和课题30余项，发表人工智能与机器人领域国际期刊和国际会议论文 90余篇，两项成果连续发表在机器人顶级国际期刊IEEE TRO上，授权发明专利30余项。研发了Casia Hand系列仿人灵巧手及通用类人灵巧操作机器人。先后获北京市科学技术一等奖、北京市科学技术二等奖、中国自动化学会技术发明一等奖、日内瓦国际发明展金奖等。

RoboBench x RealBench：
面向真实世界的具身智能全面评测体系

赵梦迪

BAAI智源研究院研究员

内容简介：

当前具身智能模型有两条路线，一条是具身大脑+小脑的路线，另外一条是端到端模型。针对这些模型，我们系统构建了一套评测体系，能够系统评估具身智能中所有的模型。针对具身大脑，我们构建了RoboBench评测基准，从指令理解、环境推理、跨具身规划、可供性分析到反思能力五大维度，并提出了用基于关键子任务的DAG图结构的方式鲁棒地评测任务规划能。针对具身小脑模型和端到端模型，我们设计了一个真机评测的RealBench评测平台，旨在公平评测模型以及降低具身智能模型的研究门槛。这两个工作形成了从认知决策到底层执行的闭环评估体系，为具身智能体发展提供了全面边界的评测标准。

演讲提纲：
1.具身模型的构建范式：大小脑架构，端到端模型
2.具身大脑大模型概述及评测现状：MLLM在具身任务中的作用，大脑关键能力有哪些，当前研究进展，待解决的问题
3.具身大脑大模型评测基准RoboBench：评测目标，维度解析，数据Case，评测流程，模型Leaderboard，实验结果总结
4.具身操作模型概述及评测现状：操作模型的挑战，当前的主流方法，主流模型，关键能力，当前研究进展，待解决的问题
5.具身操作模型评测基准与评测平台RealBench：评测目标，维度解析，方案介绍，数据Case，评测流程等
6.总结与展望

听众收益：
1.了解具身智能评测相关的前沿进展
2.学习如何更加客观鲁棒地进行具身智能各种模型的评测

北京智源人工智能研究院担任研究员，研究方向聚焦于生物智能建模与人工智能，特别是大脑模拟和具身智能系统的结合，近期研究重点在具身智能方向，包括具身大脑模型、灵巧手端到端多模态模型和相关评测集的研发。在Nature Computational Science、CVPR、Neuroscience Bulletin、Zoological Research等期刊会议上发表多篇文章。

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