AiDD研发数字峰会

论坛主席：王小东

现就职于天府绛溪实验室交互人形机器人前沿研究中心，任研发部部长，负责人机交互，大模型，具身智能等工作，同时任四川具身人形机器人有限公司专家顾问。长期致力于具身智能、人形机器人及人工智能前沿技术研发和产业化落地。
拥有12年以上人工智能领域研发与管理经验，曾任职于华为2012实验室，蚂蚁金服(阿里巴巴)人工智能部，新希望金科(新希望)研究院等知名世界500强企业，历任AI总经理、技术总监等职务。长期深耕大模型、计算机视觉、自然语言处理、智能体及具身智能等方向，主导20余项人工智能项目从0到1研发与落地，累计服务机构700余家，服务用户上亿。
作为第一发明人获得发明专利40余项，发表论文近10篇，获得软件著作权30余项；主持和参与多项省级重点研发及揭榜挂帅项目，取得省级科技成果3项。
曾获华为2012实验室代码百强员工、新希望金融科技总裁特别奖及最佳个人奖、新希望集团科技驱动奖、金熊猫高价值专利奖、成都市新经济领域人才等荣誉。

天府绛溪实验室交互人形机器人前沿研究中心研发部部长

具身智能与机器人创新实践

本论坛聚焦具身智能、多模态智能体、机器人基础模型、VLA、世界模型、感知、自主操作、运动控制、人机交互、仿真训练等关键技术，分享机器人数据体系、模型构建训练、任务规划、软硬件协同及行业应用等最新进展，围绕医疗健康、工业制造、商业服务、家庭陪伴等典型场景，探讨人工智能赋能机器人智能化升级与具身智能规模化应用，推动产业创新发展。

具身智能XAI大模型-全模态演进方向的思考

赵巍

腾讯云华西区域解决方案总经理&人工智能首席架构师

腾讯云西南区域解决方案总经理、腾讯云数字经济与人工智能首席架构师。长期深耕云计算、大数据与人工智能领域，专注于AI大模型、智能体(Agent)与具身智能在金融、制造、矿业、文旅、数字文创等行业的落地实践。他持续推动腾讯混元大模型、WorkBuddy企业AI工作台等能力在区域与行业的落地，主张AI从"会回答"的问答助手向"能干活"的数字员工演进;牵头腾讯云具身智能全栈方案(Hy-Embodied系列具身模型、Tairos具身平台等)在西南区域的推广，深度参与四川具身科技"爱湫"情感交互人形机器人等标杆项目。曾多次受邀出席金融科技节、人工智能大会并发表<><<从资源驱动到智能驱动>><>等主题分享，兼具深厚的技术功底、敏锐的行业洞察与丰富的实战经验。

内容简介：

人工智能正从"数字世界"迈向"物理世界"，具身智能成为继大语言模型之后最确定的技术主线之一。当AI大模型为机器人装上"会思考的大脑"，视觉、语言、动作、触觉、力觉、声学等多模态信息能否在同一智能体中深度协同，形成"感知一推理一决策一执行"的完整闭环，决定了具身智能能否真正规模化落地。本议题聚焦"全模态"这一演进方向，结合腾讯云在混元大模型、具身智能基础模型(Hy-EmbodiedVLA/VLM/RxBrain系列)、具身智能体框架与"云+AI"底座上的全栈实践，以及工业制造、导购导览、养老陪伴、情感交互等真实场景案例，深入剖析大模型如何赋予机器人更强的泛化能力与拟人化交互能力，思考具身智能从"单点技术验证"走向"系统性商用"的路径与挑战。

演讲提纲：
1.从"离身"到"具身":AI大模型走向物理世界的必然
1.1大语言模型能力外溢，智能从"对话"走向"行动"
1.2具身智能内涵与产业价值:从"执行固定程序的工具"到"适应复杂环境的智能体"
1.3产业拐点已至:"大脑"(大模型)与"身体"(硬件)同时跨越临界点
2.全模态演进:具身智能的技术主航道
2.1从单模态、多模态到全模态:视觉、语言、动作、触觉、力觉、声学的统一建模
2.2VLA(视觉一语言一动作)范式及其向世界模型(WAM)驱动的跃迁
2.3"视听动"协同与情感交互:从"听音"到"知意"的质变
2.4端到端一体化决策链路:降低推理延迟、提升泛化能力
3.腾讯云的具身智能全栈实践
3.1模型层:混元大模型+Hy-Embodied系列(VLA-0.5/VLM-1.0/RxBrain-1.0)
3.2智能体层:TairosAgent框架、Apexio智能体，"大脑一小脑一身体"整体整合
3.3平台与底座:Tairos开放平台、具身智能"云+AI"底座、EaaS服务
3.4场景验证:工业制造、导购导览、养老陪伴，以及"爱湫"情感交互人形机器人
4.落地挑战与破局路径
4.1数据、算力、实时性、安全性与标准化等核心瓶颈
4.2"一脑多体"、模型轻量化与端侧部署
4.3从技术验证到规模化商用的关键变量
5.展望:全模态具身智能的下一个十年
5.1世界模型驱动的范式跃迁、群体具身智能与虚实结合
5.2对产业、企业与从业者的启示

听众收益：
1.看清趋势与拐点01系统理解"具身智能xAI大模型"的技术脉络与"全模态"演进方向，把握产业从技术验证迈向规模化商用的关键节点。
2.获得可落地的参考02通过腾讯云全栈能力与工业制造、导购导览、养老陪伴、情感交互等真实案例，找到可借鉴的场景与实施路径。
3.建立前瞻判断03明晰具身智能规模化的核心挑战与破局思路，为企业智能化升级布局与个人职业转型提供方向指引。

具身超轻量内骨骼人形机器人设计与运用

颜进

四川天链机器人副总经理

四川天链机器人股份有限公司副总经理，四川省电子学会专业委员会委员，国家机器人精密减速器认证专家组专家、全国机器人标准化技术委员会算力系统及集群应用标准工作组专家；主要研究领域：人工智能、智能制造、具身智能机器人行业应用、智能制造项目规划、机器人核心部件设计与整机制造。具有20多年机器人行业工作经历，在国家大型国防科研机构先后从事过技术、企业经营管理等工作，具有人工智能行业丰富的从业经验。

内容简介：

本议题聚焦具身智能人形机器人的核心轻量化痛点，针对传统人形机器人整机重量大、负载比低、环境适配性差的行业共性难题，提出“超轻量内骨骼”全新设计思路，以仿生人体骨骼力学结构为核心，通过新材料复合骨架、一体化集成关节、分布式驱控布局等核心技术，在保障双足直立行走、灵巧手操作等全自由度运动能力的前提下，将整机自重较同负载规格产品降低40%以上。议题同步覆盖该技术在工业领域、家庭陪护、公共服务三大场景的落地验证路径，可有效解决传统人形机器人在复杂非结构化环境下的应用局限，为人形机器人从实验室走向规模化民用场景提供关键技术支撑，对国内具身智能产业的落地普及具备重要的工程参考价值。

演讲提纲：
1.核心成果指标——同负载规格下关节自重降低40%，快速建立大众对技术突破性的第一认知。
2.深度解析“超轻量内骨骼”仿生人体骨骼结构的底层设计逻辑，分模块拆解各个核心技术的技术路径与创新点。
3.通过展示双足直立行走、灵巧手操作等全自由度运动能力的保障效果，打消“轻量化牺牲性能”的行业顾虑。

听众收益：
1.技术痛点精准破局收益‌：直接掌握人形机器人轻量化领域的核心创新思路，通过人形机器人设计的技术路径，可快速对标自家产品完成减重优化，在不损失全自由度运动能力的前提下实现整机自重降低50%以上，直接突破负载比低、环境适配性差的行业共性瓶颈。
‌2.场景落地实操收益‌：获取工业、家庭陪护、公共服务等核心场景的落地验证展示，避开传统人形机器人在非结构化环境下的应用坑点，快速打通从实验室原型到规模化民用的最后一公里，大幅缩短产品商业化落地周期。
‌3.产业前沿参考收益‌：通过国内具身智能人形机器人轻量化方向的一手工程实践参考，精准把握行业技术迭代的核心方向，提前布局下一代产品的技术路线，在行业竞争中抢占先发优势。

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